在现代社会中，随着离婚率的上升，越来越多的孩子成为了“末婚孩子”，即父母从未结婚或在孩子出生后不久就分开了。对于这些末婚孩子的抚养权问题，法律制度提供了一些指导原则来进行判定。

应当明确的是，法律保护的是孩子的利益，而不是父母的权益。在判定末婚孩子的抚养权时，法院会根据孩子的最佳利益原则来进行综合考虑。这包括孩子的身心健康、教育、生活环境等方面的需求。

法律倾向于维持孩子与父母的亲子关系。无论父母是否结婚，孩子都有权与双方父母建立和保持亲子关系。在末婚孩子抚养权的判定中，法院通常会倾向于给予双方父母共同抚养的机会，以保证孩子与双方父母的亲子关系。

法律也强调了父母的责任和义务。无论父母是否结婚，他们都有抚养孩子的责任和义务。在末婚孩子抚养权的判定中，法院会考虑父母的抚养能力、经济状况、家庭环境等因素，以确定孩子在哪一方父母的抚养下能够得到更好的成长。

法律也鼓励父母之间的协商和合作。对于末婚孩子的抚养权判定，法院通常会鼓励父母双方达成协议，通过协商解决争议。父母可以根据孩子的实际需求和自身条件，商定共同抚养、一方抚养或轮流抚养等具体安排。如果父母无法达成一致，法院将会根据孩子的最佳利益原则做出判决。

法律也允许孩子的意愿在一定程度上影响抚养权的判定。当孩子达到一定年龄时，法院会考虑他们的意见和偏好，以确定他们希望与哪一方父母生活和抚养。这通常发生在孩子年满12岁或者法定年龄之后。

末婚孩子抚养权的判定是一个复杂的问题，需要综合考虑孩子的最佳利益、父母的责任和能力、协商和合作的可能性以及孩子的意愿等多个因素。法院会根据具体情况做出判决，以保障孩子的身心健康和全面发展。父母双方也应当积极合作，以孩子的利益为重，共同为孩子的成长和幸福负责。