在家庭纠纷中，孩子抚养权是一个敏感而复杂的问题。当父母分居或离婚时，孩子的抚养权往往成为双方争执的焦点。法律系统提供了一些准则和程序来解决这个问题，以确保孩子的最佳利益得到保护。

当双方争执孩子抚养权时，法庭将优先考虑孩子的最佳利益。孩子的最佳利益是指法院所认为对孩子身心健康和全面发展最有利的决策。法院通常会考虑以下因素来判断孩子的最佳利益：

1. 父母的抚养能力：法院会评估双方父母的抚养能力，包括他们对孩子的关爱、照顾和教育能力。这包括父母的稳定性、经济状况、住房条件以及是否有其他家庭成员或支持网络等。

2. 孩子的心理和情感需求：法院会考虑孩子的年龄、性别、健康状况和个性特点等因素，以确定他们对父母关系的需求。法院通常倾向于维持孩子与双方父母的密切联系，以满足他们的心理和情感需求。

3. 父母之间的合作能力：法院关注父母之间的合作能力，包括他们是否能够就孩子的重要事项进行有效的沟通和决策。合作能力对于维持稳定的抚养环境和促进孩子的发展非常重要。

4. 孩子的意愿：如果孩子已经达到一定年龄，法院可能会考虑他们的意愿。尽管孩子的意愿不是决定性因素，但法院通常会尊重他们的意见，特别是对于较大年龄的孩子。

在考虑这些因素后，法院将做出一个决定，决定孩子抚养权的归属。通常情况下，法院会尽量保持孩子与双方父母的密切联系，并为孩子制定一个合理的抚养计划。抚养计划可能包括孩子与父母的居住时间分配、假期和节假日的安排、经济支持等方面的规定。

如果双方无法就孩子抚养权达成协议，法院可能会指定一个独立的抚养评估人来调查并提供建议。抚养评估人是专门受过培训的专业人士，他们会对双方父母、孩子以及其他相关人员进行面谈和观察，并撰写一份详细的报告，向法院提供建议。

无论法院如何判决孩子的抚养权，父母都应该尽力合作，以确保孩子的身心健康和全面发展。他们应该尊重法院的决定，并创造一个稳定、支持和爱的环境，以满足孩子的需求。

当双方争执孩子抚养权时，法院将优先考虑孩子的最佳利益。通过评估父母的抚养能力、孩子的需求、父母之间的合作能力以及孩子的意愿，法院将作出一个决定，并制定一个合理的抚养计划。父母应该意识到他们的合作和支持对于孩子的健康发展是至关重要的。