在2021年的离婚案件中，孩子的抚养权判定通常遵循以下原则：孩子的最佳利益是法院在判决时考虑的首要因素，这包括孩子的年龄、健康状况、情感依赖、父母的抚养能力、父母的稳定性以及孩子的意愿（如果孩子已经有足够的判断能力），如果孩子尚未成年，通常情况下，父母双方都有权利和责任抚养孩子，在没有特殊情况或证明某一方不适合抚养孩子的情况下，一般会判决抚养权平等分配，如果一方父母有明显不适合抚养孩子的情况，如虐待、遗弃孩子等，法院可能会考虑将抚养权判给另一方。

建议参考：

在处理离婚后的孩子抚养权问题时，建议双方父母首先尝试通过协商解决，如果协商不成，可以寻求法律援助，通过法律途径解决，建议父母在争取抚养权时，提供充分的证据来证明自己更适合抚养孩子，如自己的经济状况、教育背景、生活习惯等。

相关法条：

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

小编总结：

在2021年的离婚案件中，孩子的抚养权判定主要依据孩子的最佳利益，父母的抚养能力和稳定性，以及孩子的意愿，如果父母双方无法达成协议，可以通过法律途径解决。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条为离婚后父母与子女间的关系和抚养权问题提供了法律依据，最终的抚养权判决应当以最有利于未成年子女的原则为准。