离婚是一件非常痛苦的事情，特别是对于孩子来说。在离婚后，父母需要面对的问题之一就是孩子的抚养权。抚养权是指孩子居住和生活的权利，包括决定孩子的教育、医疗和日常生活等方面。离婚后，父母需要达成协议，确定孩子的抚养权。如果无法达成协议，法院将会介入并做出决定。

在确定抚养权时，法院会考虑孩子的最佳利益，这意味着法院会考虑孩子的年龄、性别、健康状况、学习状况、生活环境等因素。法院通常会给予父母共同抚养孩子的权利，如果一方父母无法履行抚养义务，法院可能会剥夺其抚养权。

如果一方父母无法履行抚养义务，法院可以采取以下处罚措施：

1. 责令其支付抚养费

如果一方父母无法履行抚养义务，法院可以责令其支付抚养费。抚养费是指父母为抚养孩子而支付的费用，包括食品、住房、教育、医疗等方面的费用。抚养费的数额通常由法院根据孩子的需要和父母的经济能力来确定。

2. 剥夺其抚养权

如果一方父母无法履行抚养义务，法院可以剥夺其抚养权。剥夺抚养权意味着该父母失去了决定孩子居住和生活的权利，孩子的抚养权将交由另一方父母负责。剥夺抚养权是一种极端措施，只有在该父母无法履行抚养义务的情况下才会被采取。

3. 拘留

如果一方父母无法履行抚养义务，并且拒绝支付抚养费，法院可以采取拘留措施。拘留是指将该父母关押在监狱或拘留所中，直到其支付抚养费为止。拘留是一种极端的处罚措施，只有在该父母无法履行抚养义务并且拒绝支付抚养费的情况下才会被采取。

离婚后的抚养权是一个非常重要的问题，需要父母们共同协商解决。如果一方父母无法履行抚养义务，法院可以采取上述措施进行处罚。最好的解决方式还是通过协商达成一致，确保孩子的最佳利益得到保障。