当父母离婚后，抚养权的问题往往成为焦点。抚养权是指在离婚后，孩子居住和抚养的权利和义务。如果父母对抚养权的安排不满意，他们可以通过法律途径来修改抚养权。下面将介绍一些常见的方法来修改抚养权。

父母可以通过协商达成一致。协商是最理想的方式，因为它可以避免争执和法律纠纷。父母可以坐下来，就孩子的居住和抚养安排进行讨论，并尽量达成一致。他们可以考虑孩子的需求和利益，以及自己的工作和生活情况。如果父母能够就抚养权达成共识，他们可以起草一份协议，并提交给法院进行批准。

如果父母无法就抚养权达成一致，他们可以寻求法律援助。他们可以咨询律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律建议。律师可以帮助父母了解适用于他们所在地的法律和程序，并指导他们如何修改抚养权。律师还可以代表父母在法庭上提出申请，并为他们辩护。

第三，父母可以通过调解来解决抚养权争议。调解是一种非正式的解决争议的方式，通过第三方的帮助，帮助父母就抚养权达成一致。调解员通常是经过专门培训的专业人士，他们会帮助父母沟通和协商，并寻找解决方案。调解的好处是可以减少争执和冲突，并且通常比诉讼更快捷和经济。

如果父母无法通过协商、法律援助或调解解决抚养权争议，他们可以选择诉讼。诉讼是通过法院来解决争议的方式，父母可以向法院提出申请，要求修改抚养权。法院会根据孩子的最佳利益和相关法律规定来做出决定。诉讼可能是最复杂和费时的方法，但在某些情况下是必要的。

总结来说，父母离婚后修改抚养权可以通过协商、法律援助、调解或诉讼来实现。每种方法都有其优缺点，父母可以根据自己的情况选择合适的方式。重要的是要以孩子的最佳利益为出发点，并尽量避免对孩子造成伤害和不必要的争执。通过合理的沟通和合作，父母可以为孩子提供一个稳定和健康的成长环境。