离婚是一件令人痛苦和复杂的事情，尤其是对于有子女的夫妻。在离婚过程中，抚养权的问题成为了一个关键的议题。那么，父母离婚抚养权是如何确定的呢？

需要明确的是，抚养权的确定是以孩子的最佳利益为出发点的。法律一般会倾向于保证孩子与双方父母的亲子关系和亲情的维系。在决定抚养权归属时，法院会综合考虑以下几个因素：

1. 孩子的年龄和成熟程度：法院会考虑孩子的年龄和成熟程度，以确定他们的生活、教育和发展需求。对于年幼的孩子，法院可能更倾向于将抚养权判给母亲，因为母亲更具备照顾和照料孩子的能力。而对于年龄较大的孩子，法院可能会考虑他们的意愿，并尽量保证他们与双方父母的接触和交流。

2. 父母的照顾能力和稳定性：法院会评估双方父母的照顾能力和稳定性。这包括了父母的经济状况、居住环境、工作稳定性以及对孩子的关心和陪伴程度等。如果一方父母有更好的照顾条件和能力，法院可能会倾向于将抚养权判给这一方。

3. 双方父母的意愿和合作态度：法院也会考虑双方父母的意愿和合作态度。如果一方父母对孩子的照顾有更强烈的意愿，并能够与另一方父母进行良好的合作，法院可能会倾向于将抚养权判给这一方。

4. 孩子与双方父母的关系：法院会考虑孩子与双方父母的关系，包括亲子关系、感情和亲近程度等。如果孩子与一方父母的关系更为紧密，法院可能会倾向于将抚养权判给这一方。

需要注意的是，抚养权的判决并不是一成不变的，它可以根据孩子的成长和变化情况进行调整。如果一方父母在抚养过程中出现问题，导致孩子的最佳利益受到损害，另一方父母可以向法院提出申请，要求修改抚养权判决。

双方父母也可以通过协商达成一致，制定共同的抚养安排。这种情况下，法院一般会尊重双方的意愿，但仍然会以孩子的最佳利益为出发点进行审查和确认。

父母离婚抚养权的判决是以孩子的最佳利益为出发点的，法院会综合考虑孩子的年龄、父母的照顾能力和稳定性、双方父母的意愿和合作态度以及孩子与双方父母的关系等因素。无论判决结果如何，父母应该以孩子的福祉为重，积极合作，共同为孩子的成长和发展提供良好的环境和支持。