离婚是一件让人痛苦的事情，而当夫妻双方有了孩子时，离婚后的抚养权问题更加复杂。在离婚后，如果双方对抚养权的安排不满意或者有变动，他们可以通过法律途径来进行变更。下面将介绍一些常见的抚养权变更方式。

双方可以通过协商来变更抚养权。协商是一种灵活且低成本的方式，可以让双方在离婚后保持良好的沟通和合作关系。双方可以就孩子的居住、教育、医疗等方面进行协商，并达成一致意见。如果双方不能达成一致，可以寻求第三方的帮助，如通过家庭调解、律师等，以促使双方达成协议。

如果协商无果，双方可以通过诉讼来变更抚养权。在进行诉讼之前，双方应该了解相关的法律规定和程序，以确保自己的权益得到保障。在诉讼中，双方可以提供证据来支持自己的主张，如证明自己有更好的抚养条件、孩子更愿意与自己生活等。法院将根据孩子的最佳利益来做出决定，并考虑到双方的意愿和能力。

如果双方的情况发生了变化，也可以申请变更抚养权。例如，如果原来获得抚养权的一方无法继续履行抚养义务，或者双方的经济状况发生了变化，导致原来的抚养安排无法继续下去，可以向法院提出变更申请。法院将会重新评估双方的情况，并作出相应的决定。

如果孩子已经达到法定年龄，他们也可以自己提出变更抚养权的要求。根据法律规定，当孩子达到一定年龄时，他们有权选择与哪一方生活。法律规定的年龄是十二岁以上，但具体的规定可能会因地区而异。如果孩子表达了自己的意愿，法院通常会考虑到孩子的意见，并作出相应的决定。

离婚后的抚养权变更是一个复杂而敏感的问题，双方应该理性对待，并通过协商、诉讼等方式来解决。无论是通过协商还是诉讼，都应该以孩子的最佳利益为出发点，确保他们得到良好的成长环境和充分的关爱。