离婚的抚养权是离婚诉讼中一个重要的问题，如何约定和起诉抚养权将直接影响子女的生活和成长。以下将从法律角度回答离婚的抚养权怎么约定起诉的问题。

离婚抚养权约定

在离婚协议中，父母双方可以约定子女的抚养权问题。这包括子女的生活、教育、医疗等方面的安排。如果双方能够达成一致意见，可以通过律师起草协议并签署，然后提交给法院进行确认。如果双方无法达成一致意见，可以通过律师协商或者诉讼的方式解决。

离婚抚养权起诉

如果双方无法就抚养权达成一致意见，可以通过起诉的方式由法院来裁决。起诉抚养权的程序包括以下几个步骤：

1. 提起诉讼：一方可以通过律师向法院提起离婚抚养权诉讼，起诉状中应当明确请求抚养权的具体内容，并提供相关证据。

2. 庭前调解：法院会安排庭前调解，通过调解的方式帮助双方达成一致意见。如果调解成功，双方可以达成协议并提交给法院确认。

3. 庭审：如果调解不成功，法院将安排庭审，双方可以在庭审中陈述自己的意见，并提供证据支持自己的主张。

4. 法院裁决：法院将根据双方的陈述和提供的证据，裁定子女的抚养权归属。

法律顾问建议

作为法律顾问，我建议离婚双方在约定和起诉抚养权时应当充分考虑子女的利益，尽量达成和解，减少对子女的伤害。如果双方无法达成一致意见，可以通过律师协商或者诉讼的方式解决，但应当尽量避免恶性诉讼，影响子女的身心健康。

在起诉抚养权时，双方应当准备充分的证据支持自己的主张，如子女的生活状况、教育情况、双方的经济能力等。应当尊重法院的裁决，并按照裁决执行抚养权的约定。

离婚抚养权的约定和起诉是一个复杂的过程，需要双方理性对待，充分考虑子女的利益，避免情绪化的行为，尽量达成和解，减少对子女的伤害。如果无法达成一致意见，可以通过法律程序解决，但应当尊重法院的裁决并执行抚养权的约定。