父母起诉离婚的办理流程如下：

1.咨询律师：父母可以咨询专业律师，了解离婚的法律程序和相关法律规定。律师会根据具体情况提供相应的建议和指导。

2.准备材料：在起诉离婚之前，父母需要准备一些必要的材料，如结婚证、身份证、户口本、财产证明、收入证明、子女抚养协议等。这些材料将作为离婚案件的证据。

3.起诉申请：父母可以委托律师代为起诉，或者自行前往当地人民法院递交离婚起诉申请。申请中需要详细说明离婚的原因、要求和相关证据。

4.立案审理：法院收到离婚起诉申请后，将对案件进行立案审理。法院会通知双方参加庭前调解，以促使双方协商解决问题。

5.庭前调解：庭前调解是法院为了促使双方和解而进行的调解程序。调解员会与双方进行沟通，协助解决争议，达成离婚协议。

6.庭审和判决：如果庭前调解未能达成协议，法院将依法组织庭审，双方需要到庭出庭。法院将根据双方的陈述和提供的证据，最终作出离婚判决。

7.执行离婚判决：一旦法院作出离婚判决，双方需要履行判决内容。如财产分割、子女抚养等，双方应按照判决内容进行执行。

需要注意的是，离婚是一项严肃的决定，涉及到夫妻双方的利益和子女的权益。在办理离婚时，双方应尽量理性对待，保持冷静，协商解决争议，以达成公平合理的离婚协议。建议在整个流程中寻求法律专业人士的帮助和指导，以确保自身权益的合法维护。