抚养权是指父母离婚后，对子女的抚养和教育权利。在某些情况下，一方父母可能不履行抚养义务，导致另一方无法获得合法的抚养权。当面临这种情况时，你应该采取以下步骤：

1. 寻求法律援助：如果你无法解决抚养权问题，可以咨询律师或相关法律机构，寻求法律援助。他们将指导你如何提起诉讼，准备相关文件，并代表你在法庭上辩护。

2. 收集证据：在起诉前，确保收集足够的证据来支持你的抚养权主张。这可能包括与孩子的日常照顾和教育相关的文件、照片、证人证言等。证据越充分，你赢得抚养权的机会就越大。

3. 提起诉讼：根据当地法律程序，准备好起诉文件并递交给相关法院。起诉文件应包括详细的事实陈述、要求抚养权的理由以及所需的证据。确保你按时递交文件，并遵循法院的指示。

4. 出庭应诉：一旦你的诉讼被受理，你将被要求出庭应诉。在庭审中，你需要向法官提供证据，并解释为何你应该获得抚养权。在庭审过程中，保持冷静和专注，回答问题时要清晰明了。

5. 调解和协商：在诉讼过程中，法院可能会要求双方通过调解或协商解决争议。这是一种解决争议的非诉讼方式，可以帮助双方达成共识，并减少法律费用和时间。如果你愿意，可以尝试与对方父母进行对话，寻求达成妥协的可能性。

6. 遵守法院判决：一旦法院做出抚养权判决，你需要遵守法院的决定。如果你被授予抚养权，确保履行你的义务，为孩子提供必要的照顾和教育。如果你未能遵守判决，可能会面临法律后果。

7. 寻求执行帮助：如果对方父母不履行法院判决，你可以寻求执行帮助。法院可以采取措施强制对方履行抚养义务，如扣押工资、冻结银行账户等。与法院合作，确保判决得到执行。

如果你面临抚养权起诉不去的问题，应该及时寻求法律援助，并遵循法律程序。收集充分的证据，出庭应诉，并在可能的情况下尝试调解和协商。最重要的是，无论结果如何，始终以孩子的利益为重，为他们提供稳定和良好的成长环境。