当一方希望收回抚养权时，编写一份协议是非常重要的。这份协议将确保双方的权益得到保护，并为孩子的福利提供一个稳定和可靠的环境。以下是一份关于要求收回抚养权的协议的示例草案：

协议标题：要求收回抚养权协议

协议日期：[填写日期]

协议签署人：

甲方：[填写甲方姓名]

地址：[填写甲方地址]

联系方式：[填写甲方联系方式]

乙方：[填写乙方姓名]

地址：[填写乙方地址]

联系方式：[填写乙方联系方式]

背景：

1. 甲方和乙方是孩子[填写孩子姓名]的父母。

2. 根据之前的协议，甲方拥有抚养权，乙方享有探视权。

3. 现在，甲方希望收回抚养权，并与乙方达成一致。

协议内容：

1. 甲方要求收回抚养权，并提供合理的理由和解释。双方同意，孩子的福利应置于首位，任何决定都应以孩子的最佳利益为依据。

2. 甲方和乙方同意，他们将共同努力，以确保孩子在未来的生活中得到充分的关注和照顾。双方将保持开放的沟通，并共同制定适合孩子的抚养计划。

3. 甲方和乙方同意，他们将尽最大努力保持良好的合作关系，并为孩子的福利而努力。双方将尽力避免使用孩子作为争执的工具，并为孩子提供一个稳定和和谐的环境。

4. 甲方和乙方同意，他们将遵守法律和法规，以确保孩子的权益得到保护。双方将尽最大努力遵守法庭的决定，并按照法律的规定行事。

5. 甲方和乙方同意，他们将共同承担孩子的抚养责任和费用。双方将根据自己的经济能力，按比例分担孩子的生活费用、医疗费用以及教育费用等。

6. 甲方和乙方同意，他们将共同制定一份详细的抚养计划。该计划将包括孩子的日常生活安排、假期安排、探视安排以及其他相关事项。

7. 甲方和乙方同意，他们将定期进行协商和评估，以确保抚养安排的有效性和适应性。双方将根据孩子的成长和变化，对抚养计划进行必要的调整和修改。

8. 甲方和乙方同意，他们将保持对孩子的爱和关心，并尽力提供一个温暖和稳定的家庭环境。双方将共同努力，培养孩子的健康成长和全面发展。

本协议自双方签署之日起生效，并取代之前的任何口头或书面协议。双方同意，如有任何争议，应通过友好协商解决。如果协商无法达成一致，双方同意将争议提交至相关法律机构进行处理。

甲方签名：_______________________

日期：_________________________

乙方签名：_______________________

日期：_________________________

以上是一份关于要求收回抚养权的协议的示例草案。在实际编写协议时，双方应根据自己的具体情况进行适当的修改和调整。重要的是确保协议能够保护双方的权益，并为孩子提供一个稳定和和谐的环境。