未成年抚养权的变更是一个涉及家庭关系和法律程序的重要问题。当一方或双方父母或监护人认为现有的抚养安排不再适合未成年子女的利益时，他们可以寻求变更抚养权的途径。下面将介绍一些常见的变更抚养权的方式和程序。

变更抚养权的方式之一是协商一致。当父母或监护人都认同当前的抚养安排不再适合孩子时，他们可以通过协商达成一致意见，然后向法院提出变更抚养权的申请。这种方式通常是最理想的，因为它能够减少冲突和纠纷，并保护未成年子女的利益。

如果父母或监护人无法就抚养权达成一致意见，他们可以寻求法律程序的帮助。通常，变更抚养权的申请需要通过法院进行审理和决定。申请人需要向法院提交书面申请，并提供相关证据来支持他们的请求。这些证据可能包括未成年子女的意愿、双方父母或监护人的能力和适应性、家庭环境等方面的证据。法院会根据这些证据来做出决定，以保护未成年子女的最佳利益。

在审理过程中，法院可能会要求申请人和被申请人参加调解或咨询，以寻求达成一致意见。如果调解或咨询无法解决争议，法院将继续审理案件，并最终做出决定。法院的决定通常会考虑未成年子女的意愿、双方父母或监护人的能力和适应性、家庭环境等因素，并根据法律规定来保护未成年子女的权益。

除了协商和法律程序外，变更抚养权的方式还可以通过监护权评估来实现。监护权评估是由专业人员进行的一项评估工作，旨在评估父母或监护人的能力和适应性，以及未成年子女的最佳利益。评估人员会对父母或监护人进行面谈、观察家庭环境，并可能进行心理测试等，以获取全面的信息。评估报告将提交给法院，作为变更抚养权决定的参考依据。

未成年抚养权的变更是一个涉及家庭关系和法律程序的复杂问题。协商一致、法律程序和监护权评估是常见的变更抚养权的方式。在变更抚养权的过程中，法院将根据未成年子女的最佳利益来做出决定。无论采取何种方式，变更抚养权的目的都是为了保护未成年子女的权益和福祉。