变更抚养权是指原来由一方抚养的子女的抚养权转移给另一方的情况。当父母之间发生变故或者因其他原因无法继续履行抚养义务时，变更抚养权可能成为一个解决方案。法院在办理变更抚养权案件时，会依据相关法律法规和实际情况进行判断和决策。

当一方申请变更抚养权时，法院会对申请人的动机进行审查。法院会评估原抚养人是否存在不履行抚养义务、虐待或忽视子女等不利因素，以及申请人是否具备合适的抚养条件和能力。申请人需要提供相关证据，如收入证明、住房情况、教育背景等，以证明自己有能力和条件来承担子女的抚养责任。

法院会对子女的意愿进行考虑。如果子女已经达到一定年龄，法院会尊重他们的意见，并在决策中考虑到他们的最佳利益。法院可能会约见子女，听取他们对变更抚养权的意见和想法。子女的意愿并不是决定性因素，法院会综合考虑各种因素做出判断。

法院还会考虑双方父母的意见。法院可能会要求父母提供书面陈述或出庭陈述，以了解他们对变更抚养权的看法和理由。父母的意见对法院的决策可能起到一定的影响，但最终决定权仍由法院来决定。

在判断变更抚养权案件时，法院还会考虑到子女的最佳利益。法院会综合考虑子女的身心健康、教育环境、亲子关系等因素，以确定哪一方更适合担任抚养人。法院可能会要求进行家庭调查或委托专业人士进行评估，以获取更多客观的信息和意见。

法院会依法作出裁决，并制定相关的抚养权安排。法院可能会决定将抚养权转移给申请人，或者决定保持原抚养权不变。法院的决定是具有法律效力的，双方都需要遵守。如果一方不服法院的决定，可以依法提起上诉。

法院在办理变更抚养权案件时，会综合考虑各种因素，以确保子女的最佳利益得到保护。法院会审查申请人的动机、考虑子女的意愿、听取父母的意见，并根据子女的最佳利益作出决策。双方父母都应该配合法院的调查和评估工作，以确保公正和合理的判决结果。