争夺娃娃抚养权是一个敏感而复杂的问题，当父母无法达成一致意见时，可能需要通过法律途径解决。以下是起诉争娃娃抚养权的一般步骤，供参考：

1. 寻求法律咨询：在决定起诉之前，建议您咨询一位专业律师，以了解您的权利、义务和可能的结果。律师会帮助您评估案件的可行性，并提供相关法律建议。

2. 收集证据：在起诉之前，您需要收集相关的证据来支持您的主张。这可能包括儿童的照片、医疗记录、学校成绩单、证人证言等。确保您的证据能够证明您是一个有能力、有责任心的父母。

3. 提起诉讼：一旦您准备好起诉，您需要向当地法院递交起诉状。起诉状应包括您的主张、事实陈述、证据以及您所寻求的救济措施，即抚养权的判决。请注意，不同地区的法院可能有不同的程序和要求，您可以咨询律师或参考当地法院的规定。

4. 准备庭审：一旦诉讼程序开始，您需要准备好庭审。这可能包括准备证人、专家证词，以及对方可能提出的质询。确保您的证据充分、可靠，并准备好回答法官的问题。

5. 庭审和判决：在庭审期间，法官将听取双方的陈述、证据和辩论。法官将根据法律和证据来做出判决。判决可能会给予您或对方抚养权，或者制定其他相关的抚养安排。请注意，法官的判决是根据最符合儿童利益的原则作出的。

6. 执行判决：如果您获得了抚养权，您需要确保对方遵守法院的判决。如果对方违反判决，您可能需要采取进一步的法律行动来执行判决。

请注意，以上步骤仅为一般指导，具体情况可能会因地区和案件的不同而有所不同。在起诉之前，强烈建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。

如果可能，您也可以考虑通过调解或协商解决争议。这种方式可以减少冲突和费用，并更好地保护儿童的利益。