变更抚养权是指父母双方或一方申请将原定的抚养权判决进行修改的行为。在一些特殊情况下，例如父母关系破裂、家庭环境发生重大变化等，变更抚养权可能是必要的。如果您正面临这样的情况，并希望通过法律途径来解决，下面是一些关于如何起诉到法院以变更抚养权的指导。

您应该了解变更抚养权的法律程序。法律程序可能因国家和地区而异，因此最好咨询专业律师以获取相关法律建议。在一些国家，如美国，变更抚养权的程序通常涉及以下几个步骤：

1.寻求法律咨询：在开始任何法律程序之前，建议您咨询一位专业律师。他们将为您提供有关变更抚养权的法律建议，并指导您如何进行后续步骤。

2.准备申请文件：根据律师的指导，您需要准备一份正式的变更抚养权申请文件。这份文件应包括您的个人信息、变更抚养权的原因、您的要求以及相关证据（如证人证言、家庭环境变化等）。

3.提交申请文件：一旦申请文件准备就绪，您需要将其提交给当地法院。通常，您需要支付一定的申请费用，并将申请文件副本送达给对方父母或监护人。

4.开庭审理：一旦法院收到您的申请文件，它将安排开庭审理。在开庭期间，您需要提供证据来支持您的变更抚养权请求。法官将听取双方父母的陈述，并根据法律和证据做出决定。

5.判决结果：法官将根据听证会的结果和相关法律规定来判决变更抚养权。判决结果可能是将抚养权变更给您、维持现有抚养权安排或提供其他解决方案。

需要注意的是，变更抚养权的法律程序可能会因国家和地区而异，因此在进行任何法律行动之前，请务必咨询当地的法律专业人士。

以下是一些建议，有助于您在起诉变更抚养权时更加顺利：

1.寻求专业律师的帮助：专业律师将为您提供法律建议，并指导您如何进行法律程序。

2.收集证据：收集和保留与变更抚养权相关的证据，如家庭环境变化、对方父母的不适当行为等。这些证据将有助于您在法庭上支持您的请求。

3.与对方父母进行协商：在起诉之前，您可以尝试与对方父母进行协商，寻求达成一致的解决方案。如果协商不成功，您可以选择起诉。

变更抚养权的法律程序可能会因国家和地区而异，因此最好咨询专业律师以获取相关法律建议。按照律师的指导，准备申请文件并提交给当地法院。在开庭期间，提供证据来支持您的请求。最终，法官将根据听证会的结果做出判决。记住，法律程序可能是复杂的，因此寻求专业帮助是非常重要的。