同母异父抚养权是指父母双方有共同的母亲，但只有一个共同的生物父亲。在这种情况下，如何判定抚养权是一个复杂的问题，需要考虑多个因素。

法律通常会优先考虑孩子的最佳利益。这意味着法庭会综合考虑孩子的健康、安全、教育和情感需求等方面，以确定最适合孩子成长的抚养权决定。

法庭也会考虑父母的能力和意愿。法官将评估父母的经济状况、身体健康状况、教育背景、家庭环境等因素，以确定哪个父亲能够更好地满足孩子的需求。

法庭还会考虑孩子与每个父亲的关系。如果孩子与一个父亲有更亲密的关系，法庭可能会倾向于将抚养权授予该父亲。这并不意味着另一个父亲会被剥夺与孩子的联系，通常会给予非监护父亲探望权或共同抚养权。

法庭还会考虑父母之间的关系。如果父母之间存在敌对情绪、争吵或冲突，法庭可能会更倾向于将抚养权授予一个父亲，以确保孩子的稳定和安全。

法庭还会考虑孩子的意愿。如果孩子已经达到一定年龄，法庭可能会听取他们的意见，并将其纳入决策过程中。孩子的意愿通常不是唯一的决定因素，法官仍然会综合考虑其他因素。

同母异父抚养权的判定是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。法庭会优先考虑孩子的最佳利益，评估父母的能力和意愿，考虑孩子与每个父亲的关系，以及父母之间的关系。孩子的意愿也可能被考虑。最终，法庭会根据具体情况做出最合适的抚养权决定，以确保孩子的健康、安全和幸福。