寄养是指将孩子暂时交给他人照顾，通常是因为父母无法照顾或其他特殊原因。当父母希望要回抚养权时，他们需要采取一些步骤来确保孩子能够顺利回到他们的身边。

父母需要与寄养人建立良好的沟通和合作关系。他们应该尊重寄养人的意见和决定，并与他们保持定期的联系。这种合作关系将有助于建立信任和理解，使得寄养人更愿意将孩子交还给父母。

父母需要了解相关的法律程序和规定。每个国家或地区的法律可能有所不同，因此父母需要咨询专业人士，了解如何申请回抚养权。他们可能需要提交一些文件和证明，如出生证明、亲子鉴定结果等。了解法律程序将有助于父母更好地准备和规划他们的行动。

接下来，父母需要证明他们有能力照顾孩子。他们应该提供相关的证据，如工作稳定、住房条件良好、收入稳定等。他们还应该展示他们对孩子的关爱和照顾能力，比如提供孩子的学习成绩、医疗记录等。这些证据将有助于法庭或相关机构评估父母是否适合照顾孩子。

在申请回抚养权时，父母还应该考虑孩子的意愿。如果孩子已经达到一定年龄，他们的意见将被视为重要因素之一。父母应该与孩子进行深入的沟通，了解他们的想法和感受。如果孩子希望回到父母身边，并且法律允许，那么父母将有更大的机会获得抚养权。

父母需要耐心和坚持。寻求回抚养权可能是一个漫长而复杂的过程，但父母不应放弃。他们应该寻求法律和社会工作者的帮助，确保他们的权益得到保护。他们应该继续与孩子保持联系，表达他们对孩子的爱和关心。

要回抚养权需要父母与寄养人建立良好的沟通和合作关系，了解相关的法律程序和规定，证明自己有能力照顾孩子，考虑孩子的意愿，并保持耐心和坚持。通过这些努力，父母有望成功地将孩子带回自己身边，重新建立完整的家庭。