如果一个父亲想要回儿子的抚养权，他可以通过法律途径提起诉讼。起诉的过程可能会有一些挑战和复杂性，但是如果父亲能够提供合适的证据和充分的理由，他有可能成功地争取到儿子的抚养权。

父亲需要寻求法律援助。他可以咨询律师或者前往当地法律援助机构寻求帮助。律师可以帮助父亲了解相关法律和程序，并为他提供法律建议和指导。

接下来，父亲需要收集相关证据。他需要证明自己有能力提供良好的抚养环境和照顾儿子的能力。这包括稳定的住所、经济支持能力、合适的教育环境以及与儿子建立良好关系的能力。父亲可以准备如学校成绩单、医疗记录、证明收入的文件等来支持自己的主张。

在起诉过程中，父亲需要向法庭提交起诉状。起诉状是一份正式的文件，其中包含了父亲的请求和理由。这份文件需要按照法庭规定的格式和要求进行撰写，并且需要在规定的时间内提交给法庭。

一旦起诉状被提交，法庭将会安排一次听证会。在听证会上，父亲需要向法官陈述自己的请求和理由，并提供相关证据。法官将会听取双方的陈述，并根据法律和证据做出决定。

在决定抚养权归属的过程中，法官将会考虑多种因素，包括儿子的最佳利益、父母的能力和意愿、儿子的意见（如果他已经达到一定年龄）等。父亲需要向法官展示自己是一个负责任的父亲，并且能够提供一个稳定和有利于儿子成长的环境。

在法庭决定之后，父亲需要遵守法庭的判决。如果法庭判决抚养权归属给了父亲，他需要履行相应的义务，并且确保儿子得到适当的照顾和关爱。如果父亲违反了法庭的判决，他可能会面临法律制裁。

要回儿子的抚养权需要通过法律途径提起诉讼。父亲需要寻求法律援助，收集相关证据，并按照法庭规定的程序进行起诉。在法庭决定之后，父亲需要履行相应的义务，并确保儿子得到适当的照顾和关爱。这个过程可能会有一定的挑战，但是如果父亲能够提供充分的证据和理由，他有可能成功地争取到儿子的抚养权。