如果您发现自己或家人遭遇了催收电话打到父母手里的情况，您可以采取以下步骤进行投诉：

1、收集证据：确保您有足够的证据来证明催收行为，比如电话录音、短信记录、邮件往来等。

2、联系银行或金融机构：如果催收行为来自银行或其他金融机构，您可以直接联系该机构的客服部门，表达您的不满，并要求停止对父母的不当催收行为。

3、向监管机构投诉：如果银行或金融机构未能解决问题，您可以向当地的银监会或金融监管机构投诉。

4、法律途径：如果上述步骤未能解决问题，您可以考虑采取法律手段，比如委托律师向法院提起诉讼，要求停止不当催收行为，并索赔由此给您带来的精神损害。

建议参考：

在处理此类问题时，建议您保持冷静，合理合法地维护自己的权益，也可以寻求法律专业人士的帮助，以便更有效地解决问题。

相关法条：

-《中华人民共和国民法典》第一百一十条：“民事主体享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利。

民事主体的人身权利受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。”

-《中华人民共和国消费者权益保护法》第十五条：“消费者享有对商品和服务的知情权、选择权、公平交易权和获得赔偿的权利。”

-《中华人民共和国电信条例》第七十七条：“任何单位和个人不得违反本条例规定，阻止或者妨碍电信业务经营者向电信用户提供电信服务。”

小编总结：

当您或您的家人遭遇催收电话打到父母手里的情况时，您应当积极采取措施，保护自己的合法权益，您可以尝试与银行或金融机构沟通，要求停止不当催收行为，如果问题未能得到解决，您可以向监管机构投诉或寻求法律途径解决，建议您收集证据，以便在必要时能够证明催收行为的存在，如果您需要进一步的帮助，可以咨询专业律师或法律顾问。