入职一年半后才签合同不合法。劳动者可以要求用人单位支付自入职第二个月起至满一年期间的双倍工资差额，对于满一年之后未签订书面劳动合同的期间，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。该法律还明确，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

在这种入职一年半后才签合同的情况下，自入职第二个月起至满一年这11个月，用人单位需要向劳动者支付双倍工资。因为从入职满一年时起，就已经视为双方订立了无固定期限劳动合同。

如果遇到这种情况，劳动者可采取以下措施维护自身权益。可与用人单位进行友好协商，向其说明法律规定，要求支付应得的双倍工资差额。在协商过程中，注意保留相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等。

若协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位进行调查和处理，责令其改正违法行为。劳动者需准备好能够证明劳动关系的材料，如工资发放记录、工作证、考勤记录等。

还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是解决劳动纠纷的重要途径，劳动者需要在规定的仲裁时效内提出申请，仲裁时效一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。仲裁裁决具有法律效力，如果用人单位不履行，劳动者还可以向法院申请强制执行。

《劳动合同法》 第十条

建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。

第八十二条

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。