当夫妻双方无法通过协商达成离婚协议时，就需要走法律途径来解除婚姻关系，以下是一般的法律途径离婚的步骤：

1、起诉离婚：一方可以向法院提起离婚诉讼，要求解除婚姻关系，起诉时需要提交起诉书、身份证明、结婚证等相关材料。

2、法院调解：法院会在受理案件后进行调解，试图促使双方达成和解，如果调解成功，法院会出具调解书，确认双方的离婚协议。

3、开庭审理：如果调解失败，法院将开庭审理案件，在庭审中，双方可以提供证据，陈述自己的意见和主张，法院会根据法律和事实作出判决。

4、判决生效：法院作出判决后，双方需要在规定的期限内履行判决，如果一方不服判决，可以在规定的期限内向上一级法院提起上诉。

建议参考：

1、准备充分：在起诉离婚前，准备好相关的证据和材料，以便在庭审中能够充分证明自己的主张。

2、寻求专业帮助：如果对法律程序不熟悉，可以咨询律师或法律机构，寻求专业的法律帮助。

3、考虑调解：调解是一种快速、经济、有效的解决离婚纠纷的方式，可以在一定程度上减少双方的损失和痛苦。

4、保护自己的权益：在离婚过程中，要注意保护自己的合法权益，如财产分割、抚养权等。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1、重婚或者与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和分居满二年；

5、其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

法律途径离婚是一种解决离婚纠纷的合法方式，但需要遵循一定的程序和法律规定，在离婚过程中，双方应该保持冷静和理智，尽量通过协商和调解解决问题，如果无法协商解决，可以寻求专业的法律帮助，维护自己的合法权益，也要注意保护自己和对方的合法权益，避免在离婚过程中产生不必要的纠纷和损失。