当父母决定离婚时，走法律途径是一种常见的解决方式，以下是一般的法律途径：

1、协议离婚：父母双方可以通过协商达成离婚协议，包括财产分割、子女抚养等问题，他们需要向当地的民政部门或法院提交离婚申请，并办理相关手续。

2、诉讼离婚：如果父母无法通过协议达成一致，或者一方不同意离婚，另一方可以向法院提起诉讼，法院将根据具体情况进行审理，并作出判决。

建议参考：

1、咨询律师：在离婚过程中，咨询专业律师是非常重要的，律师可以提供具体的法律建议，并代表你处理法律事务。

2、准备相关证据：在离婚诉讼中，证据是非常重要的，准备好与财产、子女抚养等相关的证据，以便支持你的主张。

3、关注子女利益：离婚对子女可能会产生影响，因此要关注子女的利益和需求，尽量减少对他们的伤害。

4、保持冷静和理智：离婚过程中可能会充满情绪和压力，但要保持冷静和理智，以做出明智的决策。

相关法条：

1、《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

2、《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

小编总结：父母离婚走法律途径是一个复杂的过程，需要谨慎处理，在决定采取法律途径之前，建议父母充分考虑各种因素，并尽量通过协商解决问题，如果需要法律帮助，一定要咨询专业律师，以确保自己的权益得到妥善保护。