法律解析：

用人单位不承认劳动关系时，起诉公司需先进行劳动仲裁，对仲裁结果不服再向法院提起诉讼。要准备好相关证据，按法定程序推进。

当用人单位不承认劳动关系时，公司有一套法定的流程。不能直接向，而是要先申请劳动仲裁。这是因为劳动争议案件实行仲裁前置程序，即未经仲裁，法院不予受理。

在申请劳动仲裁前，关键的一步是收集能证明劳动关系存在的证据。根据劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》，用人单位未与劳动者签订劳动合同，认定双方存在劳动关系时可参照下列凭证：一是工资支付凭证或记录（职工工资发放花名册）、缴纳各项社会保险费的记录；二是用人单位向劳动者发放的“工作证”“服务证”等能够证明身份的证件；三是劳动者填写的用人单位招工招聘“登记表”“报名表”等招用记录；四是考勤记录；五是其他劳动者的证言等。其中，（一）、（三）、（四）项的有关凭证由用人单位负举证责任。

收集好证据后，就可以向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。申请书应载明劳动者和用人单位的基本信息、仲裁请求和所根据的事实、理由等。仲裁委员会会在收到申请后决定是否受理。

如果仲裁委员会受理了案件，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方会进行举证、质证和辩论。仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述作出裁决。

如果劳动者对仲裁裁决不服，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院。向法院起诉时，要提交和相关证据材料。法院受理后会进行审理，最终根据事实和法律作出判决。整个过程中，要严格按照法律规定的程序和期限进行，以维护自身的合法权益。

法律依据：

《劳动争议调解仲裁法》 第五条

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

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