伤残鉴定委托书通常是由负责交通事故处理的交警部门出具的，当交通事故造成人员受伤，且伤者需要进行伤残鉴定以确定赔偿责任时，伤者或其代理人可以向交警队提出伤残鉴定的申请，交警队在核实相关情况后，会根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，开具伤残鉴定委托书，并指定伤残鉴定机构，这份委托书是伤者进行伤残鉴定的法定依据，也是后续索赔的重要文件。

建议参考：

在实际操作中，伤者在申请伤残鉴定时，应确保所有程序合法合规，并妥善保管伤残鉴定委托书及相关文件，以便在后续的法律程序中使用，建议伤者在伤残鉴定过程中，尽可能寻求专业律师的指导，以保障自身合法权益。

相关法条：

1、《道路交通事故处理程序规定》第二十六条：“伤残鉴定委托书由公安机关交通管理部门出具，伤残鉴定应当委托有相应资质的鉴定机构进行。

2、《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条：“公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。

交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定，鉴定结论应当由鉴定人签名。”

小编总结：

伤残鉴定委托书是交警队根据《道路交通事故处理程序规定》等法律法规开具的重要文件，用于指定伤残鉴定机构进行伤残鉴定，伤者在申请伤残鉴定时，应确保程序合法合规，并妥善保管相关文件，寻求专业律师的指导有助于保障伤者的合法权益。