伤残鉴定委托书通常是由交警部门在交通事故处理过程中开具的，在交通事故发生后，如果涉及到人员受伤，伤者或其家属可以根据伤情和治疗情况向交警部门申请进行伤残鉴定，交警部门在收到申请后，会根据具体情况决定是否开具伤残鉴定委托书，并告知申请人办理伤残鉴定的具体时间，如果需要，伤者或其家属也可以直接联系具有相应资质的鉴定机构，但在此之前，最好先通过交警部门了解相关的程序和所需材料。

建议参考：

在申请伤残鉴定时，建议伤者或其家属准备好所有相关的医疗资料，包括病历、诊断证明、影像学资料等，以便鉴定机构能够全面评估伤者的伤情，了解相关的法律程序和规定，确保自己的权益得到合法维护。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条：“公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起30日内，出具交通事故认定书；对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内，出具交通事故认定书。”

小编总结：

伤残鉴定委托书是交通事故伤者申请伤残等级鉴定的重要法律文件，通常由交警部门开具，在申请时，伤者或其家属应准备好相关医疗资料，并遵循法律程序和规定，如果需要，可以咨询专业律师，以确保自己的权益得到妥善处理。