抵押车被抵押人开走了，抵押权人可通过与抵押人协商解决、申请人民调解委员会调解、申请法院采取财产保全措施、向法院起诉等途径来维护自身权益。

当抵押车被抵押人开走，以下是具体的应对方式和相关法律依据。尝试与抵押人进行协商。协商是解决纠纷较为平和的方式。抵押权人可以与抵押人沟通，明确指出抵押合同的约定内容，要求抵押人将车辆归还。因为在抵押关系中，虽然车辆所有权仍归抵押人，但在抵押期间，车辆的占有权通常是按照合同约定来确定的，多数情况下抵押权人对车辆有合法的占有权。

若协商无果，可申请人民调解委员会调解。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织。它可以居中调解双方的矛盾，促使抵押人认识到自己的行为违反了合同约定和法律规定，进而归还车辆。这种方式相对灵活，且不具有强制力，能在一定程度上避免双方矛盾进一步激化。

在情况紧急时，抵押权人可以向法院申请财产保全措施。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。法院在裁定采取保全措施后，会对抵押车辆进行查封、扣押等，防止抵押人转移车辆，保障抵押权人的权益。

如果上述途径都无法解决问题，抵押权人可以向法院提讼。在诉讼过程中，抵押权人需要提供相关的证据，如抵押合同、车辆交付凭证等，以证明自己对车辆享有合法的占有权和抵押权。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定进行审理，并作出判决。如果抵押人败诉，法院会要求其归还车辆；若抵押人拒不执行判决，抵押权人可以申请法院强制执行。

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。