离婚后，未成年子女的监护权是一个重要的问题。为了保障子女的权益和福祉，离婚双方需要通过法律程序来取得未成年子女的监护权。以下是一些关于离婚如何取得未成年监护权的基本步骤和注意事项。

离婚双方应该尽量通过协商达成一致意见。双方可以商议孩子的抚养和监护安排，包括居住地、探望时间、教育和医疗决策等。如果双方能够达成一致，可以将协议写成书面文件，并提交给法院进行审查和批准。

如果双方无法达成一致，可以向法院提起诉讼，请求法院判决监护权的归属。在法院审理期间，法官会考虑各方面因素，包括孩子的最佳利益、父母的能力和意愿等。法官可能会要求双方提供证据，包括证人证言、专家意见等，以帮助做出正确的决定。

在考虑未成年子女的最佳利益时，法官通常会优先考虑孩子的身心健康和安全。如果有证据表明一个父母存在虐待、忽视或其他不适当的行为，法官可能会剥夺该父母的监护权，或者限制其与孩子的接触。

法院还可能会委任监护人来保护未成年子女的权益。监护人可以是家庭成员、亲戚或专业人士，如社会工作者或心理咨询师。监护人负责监督孩子的日常生活、教育和医疗事务，并向法院定期汇报。

离婚后取得未成年监护权需要通过法律程序，并且最终的决定将以孩子的最佳利益为依据。离婚双方应该尽量通过协商解决争议，如果无法达成一致，可以向法院寻求帮助。无论通过协商还是诉讼，都应该以孩子的福祉为最重要的考量。