在交通事故中，伤残鉴定是为了确定受害者的伤残程度，以便于后续的赔偿和法律程序，通常情况下，伤残鉴定是由具有资质的医疗机构或鉴定机构进行的，其结果应当是客观公正的，在实际操作中，伤残鉴定结果是索赔的重要依据，保险公司作为赔偿责任方，有义务对伤残鉴定结果进行审核和承认。

是否必须得到保险公司的承认，这取决于具体情况，如果保险公司认为伤残鉴定结果存在争议，可以申请重新鉴定，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，如果保险公司对伤残鉴定结果有异议，可以申请法院委托有资质的鉴定机构进行重新鉴定，如果法院认为有必要，也可以直接委托鉴定机构进行鉴定。

建议参考：

在进行伤残鉴定时，应选择正规、有资质的医疗机构或鉴定机构进行鉴定，应确保所有鉴定程序符合法律规定，包括但不限于选择合适的鉴定时机、提供必要的医疗资料等，在与保险公司沟通赔偿事宜时，应准备好所有相关证据和鉴定结果，以便在必要时能够证明自己的权益。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条：“公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。

交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定，鉴定结论应当由鉴定人签名。”

小编总结：

车祸伤残鉴定是索赔的重要依据，保险公司有义务对鉴定结果进行审核和承认，但在实践中，如果保险公司对鉴定结果有异议，可以申请重新鉴定，伤残鉴定的公正性和合法性至关重要，应确保所有鉴定程序符合法律规定，并准备好所有相关证据和鉴定结果，以便在必要时能够证明自己的权益。