催收人员打电话到公司，如果只是正常催收债务，并且没有采取非法手段，如骚扰、威胁、恐吓等，通常不会构成刑法中的犯罪，但如果催收人员的行为超出了正常催收的范畴，比如多次骚扰公司员工、非法获取公司机密信息、使用暴力或威胁手段等，就可能触犯刑法，涉及的罪名可能包括但不限于“寻衅滋事罪”、“非法侵入住宅罪”、“敲诈勒索罪”等。

建议参考：

如果您遇到催收人员的不当行为，建议您收集证据，并及时向公安机关报案，可以咨询专业律师，了解具体的法律保护措施和应对策略。

相关法条：

《中华人民共和国刑法》第二百九十三条：“【寻衅滋事罪】有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：

（一）随意殴打他人，情节恶劣的；

（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；

（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；

（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。

纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。”

小编总结：

催收人员在进行债务催收时应当遵守法律法规，采取合法合规的方式进行，对于不当的催收行为，公司应当保留相关证据，并依法采取措施保护自身权益，如有必要，可以寻求法律援助，维护公司的合法权益。