伤残鉴定是根据《工伤保险条例》和《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》等规定进行的，在2021年，伤残鉴定通常包括以下几个步骤：

1、申请：职工或者其近亲属可以向所在单位或者社会保险行政部门提出伤残鉴定的申请。

2、提交材料：申请人需要提交相关医疗材料和工伤认定书等。

3、鉴定：社会保险行政部门会委托相关的劳动能力鉴定委员会进行鉴定。

4、结果：鉴定结果会以书面形式通知申请人和单位。

建议参考：

如果您需要进行伤残鉴定，建议您咨询专业的律师，以便了解最新的法律规定和程序，确保您收集和提交的所有材料都是真实和完整的，以便鉴定过程顺利进行。

相关法条：

《工伤保险条例》第二十六条：“职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，享受以下待遇：

（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：一级伤残为24个月的本人工资，二级伤残为22个月的本人工资，三级伤残为20个月的本人工资，四级伤残为18个月的本人工资；

（二）从工伤保险基金按月支付伤残津贴，标准为：一级伤残为本人工资的90%，二级伤残为本人工资的85%，三级伤残为本人工资的80%，四级伤残为本人工资的75%，伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由工伤保险基金补足差额；

（三）工伤职工达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，按照国家有关规定享受基本养老保险待遇，基本养老保险待遇低于伤残津贴的，由工伤保险基金补足差额。

职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，由用人单位和职工个人以伤残津贴为基数，缴纳基本医疗保险费。”

小编总结：

在2021年，伤残鉴定是根据《工伤保险条例》等相关法律规定的程序进行的，如果您需要进行伤残鉴定，建议您咨询专业律师以获取最新的法律建议和帮助，确保您准备的材料符合要求，以便顺利完成鉴定过程。