伤残鉴定通常是在事故或伤害发生后，当事人的伤情已经基本稳定，可以进行伤残程度的评估时进行，具体时间取决于具体情况，例如交通事故中，一般在治疗终结后进行，或者在治疗期满后60天内提出申请，如果是工伤，则需要在劳动者被认定为工伤后，经治疗伤情相对稳定后进行，如果是其他类型的人身伤害事故，也应在伤情稳定后尽快申请伤残鉴定。

建议参考：

在进行伤残鉴定时，建议当事人选择有资质的鉴定机构，并提供完整的医疗资料和治疗记录，了解相关的法律法规，确保自己的权益得到保障。

相关法条：

- 《工伤保险条例》第二十二条：“劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。

劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级，生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。

劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。”

- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十四条：“当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。

对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始；对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。”

小编总结：

伤残鉴定是确定受害者伤残程度的重要环节，通常在伤情稳定后进行，当事人应根据具体情况，及时向有资质的鉴定机构申请伤残鉴定，并准备相关资料，了解并遵守相关法律法规，以保障自己的合法权益。