做伤残鉴定的委托书通常是由当事人或其代理律师向有资格的司法鉴定机构出具的，在委托书中，需要明确指出申请鉴定的目的、鉴定事项、鉴定范围、鉴定依据以及希望鉴定机构提供的具体服务内容，委托书应当包含当事人的基本信息、鉴定目的、鉴定事项、鉴定时限、鉴定费用等相关内容，并且需要加盖申请人或其代理律师的印章或签字，以证明其法律效力。

建议参考：

在准备委托书时，建议参考当地司法行政机关发布的关于伤残鉴定的相关指南和规定，确保委托书的内容和形式符合法律要求，也可以咨询专业的律师或法律顾问，以确保委托书的有效性和准确性。

相关法条：

《中华人民共和国民事诉讼法》第七十五条：“鉴定人应当根据鉴定委托书的要求，按照鉴定标准和鉴定方法，对鉴定事项进行鉴定，鉴定人出具的鉴定意见应当客观、真实，不得隐瞒或者歪曲事实。”

小编总结：

做伤残鉴定的委托书是当事人或其代理律师向司法鉴定机构提出鉴定申请的重要法律文件，委托书应当详细明确，符合法律规定，以确保鉴定过程的合法性和鉴定结果的可靠性，如果您在准备委托书时遇到任何疑问，建议及时咨询专业法律人士，以免影响鉴定程序的顺利进行。