催收人员在合法范围内打电话给公司是允许的，如果债务人是公司，且有合法的债权债务关系，债权人（无论是个人还是机构）都有权利通过合法的方式进行催收，这包括通过电话、邮件、信函等方式通知债务人履行还款义务，催收人员在进行催收时必须遵守相关法律法规，不得采取暴力、威胁或其他非法手段。

建议参考：

如果您是公司债务的债权人，建议您在进行催收时采取正式和合法的方式，这不仅有助于保护您的权益，也能避免可能的法律纠纷，建议您保存好相关的通信记录和催收证据，以备不时之需。

相关法条：

- 《中华人民共和国合同法》第六十条：当事人应当按照约定全面履行自己的义务。

- 《中华人民共和国合同法》第一百零七条：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

催收人员打电话给公司是否合法，取决于具体情况，如果债务人是公司，且债权债务关系合法有效，债权人有权利进行催收，催收人员在进行催收时必须遵守法律法规，不得采取非法手段，作为债权人，保存好催收证据是非常重要的，如果您在催收过程中遇到问题，建议您咨询专业的法律人士，以确保您的权益得到妥善保护。