孩子的抚养权是一个家庭法律问题，涉及到离婚、分居或家庭纠纷等情况。在这些情况下，父母之间需要就孩子的抚养权达成协议或通过法庭判决来确定。下面将介绍一些常见的方式来得到孩子的抚养权。

1. 协商解决：父母可以通过协商来达成一致意见，制定一份详细的抚养协议。这个协议应该包括孩子的居住安排、教育和医疗费用分担、探望时间等内容。协商解决是最理想的方式，因为它可以避免争议和法律纠纷，同时也能保持父母之间的良好关系，为孩子提供一个稳定的成长环境。

2.调解：如果父母无法达成一致意见，可以寻求第三方的帮助，如家庭咨询师或专业调解员。调解是一种非正式的解决争议的方式，调解员会帮助父母沟通、协商并找到一个双方都能接受的解决方案。调解的好处是可以节省时间和金钱，并且能够减少对孩子的负面影响。

3. 法庭判决：如果父母无法通过协商或调解解决争议，他们可以选择将争议提交给法庭。法庭将会根据孩子的最佳利益来做出决定，考虑到父母的情况、孩子的意愿和需要等因素。父母需要提供相关的证据和证人证言来支持自己的主张。法庭判决是一种正式的解决方式，但它可能需要更多的时间和金钱，并且可能对父母和孩子的关系产生负面影响。

无论采取哪种方式，得到孩子的抚养权都需要父母关注以下几点：

1. 孩子的最佳利益：无论是协商、调解还是法庭判决，都应该以孩子的最佳利益为出发点。父母需要考虑孩子的需求、情感和发展，并制定一个能够满足孩子成长需求的抚养安排。

2. 合作与沟通：无论父母之间的关系如何，他们都需要合作和沟通，以确保抚养安排的顺利执行。父母应该尽量避免争吵和冲突，保持良好的沟通，共同关心孩子的成长。

3. 专业支持：在解决抚养权争议时，父母可以寻求专业的法律和心理咨询支持。专业人士可以提供法律建议、情感支持和解决方案，帮助父母更好地处理抚养权问题。

得到孩子的抚养权需要父母之间的合作和沟通，以及专业支持的帮助。无论采取何种方式，都应以孩子的最佳利益为出发点，为孩子提供一个稳定、健康的成长环境。