在一定条件下，爷爷奶奶有权争取抚养权。

抚养权的归属通常首先考虑父母的意愿和能力。但在某些特殊情况下，爷爷奶奶可能会有争取抚养权的权利。比如，如果孩子的父母都已经去世或者丧失了抚养能力，而爷爷奶奶具备抚养孩子的经济条件和照顾能力，并且对孩子的成长和发展有利，那么他们有可能通过法律途径争取到抚养权。

如果孩子一直与爷爷奶奶共同生活，并且与他们建立了深厚的感情，而父母的抚养条件存在较大问题或不利于孩子身心健康，爷爷奶奶也可能提出抚养权的诉求。

在法律程序中，法院会综合考虑多方面因素来判定抚养权的归属。这包括爷爷奶奶的经济状况、居住环境、教育背景、品德修养等，同时也会考虑孩子的意愿和利益。如果爷爷奶奶能够提供充分的证据证明他们能够为孩子提供稳定、健康和良好的成长环境，那么他们争取抚养权的可能性会相应增加。

需要注意的是，即使爷爷奶奶争取到了抚养权，父母仍然对孩子负有抚养义务，包括支付抚养费等。而且，在任何情况下，孩子的权益和福祉都应该是首要考虑的因素。抚养权的判定应该以最有利于孩子成长为原则。

总之，爷爷奶奶有权争抚养权，但需要满足特定条件，并通过法律程序来实现。在处理抚养权问题时，应充分尊重孩子的意愿和利益，以确保孩子能够在一个稳定、健康和幸福的环境中成长。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。