在一定条件下，与分公司签订的合同可以要求总公司履行。

分公司是总公司的分支机构，不具有独立的法人资格。虽然分公司在法律地位上相对特殊，但在合同履行方面，存在一些具体情况需要分析。

如果总公司明确授权分公司以其名义签订合同，并且在合同履行过程中没有对授权进行限制或撤销，那么与分公司签订的合同可以要求总公司履行。因为此时分公司的行为被视为总公司的行为，总公司应当承担相应的责任。

即使总公司没有明确授权，但如果分公司的行为构成了表见代理，即相对人有理由相信分公司有代理权，那么总公司也可能需要承担履行合同的责任。例如，分公司长期以总公司的名义开展业务，或者总公司对分公司的行为予以默认或追认等。

如果分公司签订合同的行为超出了其权限范围，且相对人明知或应当知道这一情况，那么总公司可能不承担履行合同的责任。此时，相对人只能要求分公司承担责任。

还需要注意的是，在某些情况下，即使总公司需要承担责任，其承担责任的范围也可能受到限制。例如，总公司可能仅对其授权范围内的事项承担责任，或者仅在分公司的财产不足以清偿债务时承担补充责任。

总之，与分公司签订合同能否要求总公司履行，需要根据具体情况进行综合判断。在签订合同时，相对人应当仔细审查分公司的权限和总公司的授权情况，以避免潜在的风险。同时，如果发生纠纷，应当及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。

《中华人民共和国公司法》第十四条

公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。