一方有过错时，孩子抚养权的判定会综合多方面因素，并不单纯取决于一方的过错，法院会以子女的最佳利益为原则进行裁决。

在案件中，孩子抚养权的归属是一个复杂且重要的问题。当一方存在过错时，这确实可能会对抚养权的判定产生一定影响，但并非是唯一的决定因素。

法院在判定抚养权时，首先会考虑孩子的年龄。对于年幼的孩子，尤其是哺乳期的婴儿，通常会倾向于判给母亲。随着孩子年龄增长，会更多考虑孩子的意愿。

此外，法院还会考量父母双方的抚养能力和抚养条件。包括双方的经济状况、居住环境、教育背景、工作稳定性等。一方虽有过错，但如果其在其他方面能为孩子提供更好的成长条件，也不一定会失去抚养权。

同时，孩子以往的生活环境、与父母双方的感情亲疏等也是重要因素。如果孩子长期主要由一方照顾，形成了稳定的生活和情感依赖，这对抚养权的判定也有较大影响。

需要强调的是，过错的性质和程度也会被考虑。例如，严重的过错如虐待、遗弃等，可能对抚养权归属产生更重大的影响；而一些相对较轻的过错，可能影响较小。

总之，抚养权的判定是一个综合权衡的过程，法院会尽力确保孩子能在最有利于其身心健康和成长的环境中生活。父母双方都应该以孩子的利益为出发点，理性对待抚养权问题。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。