动物致害的认定通常基于以下几个关键因素：

损害事实的存在：必须有因动物的行为造成他人人身或的客观情况。

动物的加害行为：动物实施了导致的举动，比如咬伤、抓伤、冲撞等。

动物与加害人之间的关系：加害人是动物的饲养人或者。

不存在法定的免责事由：比如挑逗动物导致自身受伤等。

在司法实践中，只要满足上述条件，饲养人或管理人就要承担无。也就是说，无论饲养人或管理人是否有，都需要对损害后果负责。但这并不意味着饲养人或管理人在任何情况下都承担全部责任，具体的大小还会根据双方的过错程度等因素综合判定。

法律规定动物致害适用，主要是考虑到动物本身具有危险性，饲养人或管理人对动物有控制和管理的义务，应当对其造成的损害负责。

《民法典》第一千二百四十五条

饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。

第一千二百四十六条

违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。

第一千二百四十七条

禁止饲养的烈性犬等危险动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。