劳动仲裁是解决劳动争议的一种方式，对于劳动者来说，如果发生了劳动争议，可以通过劳动仲裁来解决。但是，劳动仲裁有申请期限。

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定：“劳动者申请仲裁的期限为一年，自知道或者应当知道自己的合法权益受到侵害之日起计算；逾期不予受理，但有下列情形之一的除外：（一）有正当理由的；（二）依法可以延长期限的；（三）因不可抗力或者其他特殊情况不能在规定期限内申请仲裁的。”

也就是说，劳动者必须在一年内申请仲裁，否则将不予受理。但是，在一些特殊情况下，可以延长期限或者不受期限限制。

因此，劳动者在发生劳动争议后，应及时申请仲裁，以保护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十二条