服刑人员名下的车辆给他人，通常需要按照以下步骤进行：

1. 准备相关材料，包括车辆行驶证、车辆证书、服刑人员的（可能需要由监狱提供相关证明）、车辆购置、买方的身份证明等。

2. 服刑人员可以通过的方式办理车辆过户手续。需要出具经过的，代为办理车辆过户相关事宜。

3. 携带上述材料前往车辆管理所办理车辆过户手续。

4. 车辆管理所会对提交的材料进行审核，审核通过后，会收缴原行驶证、车辆登记证书，重新核发新的行驶证和车辆登记证书，完成车辆过户。

需要注意的是，具体的办理流程和要求可能因地区而异，建议在办理前咨询当地的车辆管理所，以确保手续能够顺利办理。

《机动车登记规定》 第二十五条

已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。

机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

《机动车登记规定》 第二十六条

申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转让的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。