饲养的动物致人的主要有以下两种：

无过错责任原则：这是最为常见和主要的归责原则。只要饲养的动物，动物饲养人或者就应当承担。但能够证明损害是因或者造成的，可以不承担或者减轻责任。例如，有人故意挑衅凶猛的犬只而被咬。

过错推定责任原则：违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担责任。但是，如果能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。比如，遛狗时未系狗绳导致他人受伤。

需要注意的是，在具体的司法实践中，对于归责原则的适用会根据具体的案件情况和证据进行判断。

《民法典》 第一千二百四十五条

饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。

第一千二百四十六条

违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。