如果女儿不父母，父母可以通过以下法律途径起诉：

1. 准备相关证据：包括能够证明父母与女儿关系、女儿未履行的证据，比如证人证言、相关书证等。

2. 书写起诉状：明确原告（父母）和（女儿）的基本信息，阐述诉讼请求（要求女儿履行赡养义务的具体内容，如支付的数额、等），以及事实和理由。

3. 向有的法院提起诉讼：一般是的基层人院。如果女儿离开地超过一年，可以向人民法院起诉。

4. 提交起诉状和相关证据：按照法院的要求，提交起诉状的副本和相关证据的。

5. 缴纳：根据案件的性质和标的额，缴纳相应的诉讼费用。

6. 参加庭审：在法院通知的时间和地点参加庭审，进行举证、质证和辩论。

需要注意的是，赡养父母不仅是，也是道德责任。在起诉前，建议尽量通过内部协商解决问题，维护的和谐。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。