如果确实无能力履行，应当采取以下措施：

第一，及时向法院说明情况。主动向法院提交书面材料，如实陈述自己无履行能力的原因和现状，提供相关的证据，如收入证明、财产状况等。

第二，与申请执行人协商。尝试与对方沟通，看是否能够达成，比如延长、分期履行等。

第三，关注自身财产状况变化。一旦有了履行能力，要立即主动履行判决义务。

需要注意的是，无能力履行不是逃避履行义务的借口。法院会对的陈述和提供的证据进行审查核实，如果发现有隐瞒财产、逃避执行等行为，将会受到法律的制裁。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十七条

发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。

调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十九条

对公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行，受申请的人民法院应当执行。

公证债权文书确有错误的，人民法院裁定不予执行，并将裁定书送达双方当事人和公证机关。