、和是的三种主要形式，它们有以下区别：

1. 成立条件不同：权的成立通常不以的为条件；质权一般以质物的交付为成立要件；权则是基于法定的条件产生，通常是在合法占有的时成立。

2. 担保物的种类不同：抵押权的抵押物既可以是，也可以是动产；质权的质物通常是动产或权利；留置权的一般是动产。

3. 效力不同：在同一财产上，抵押权和质权并存时，的抵押权优先于质权；在同一动产上，已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，优先受偿。

4. 实现方式不同：抵押权一般通过、抵押物实现；质权通过拍卖、变卖质物实现；留置权则在人超过规限仍不履行债务时，人可依法将留置物或拍卖、变卖。

5. 占有状态不同：抵押权成立后，不转移对抵押物的占有；质权成立后，要转移质物的占有给；留置权成立时，债权人已经占有留置物。

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。