在婚姻关系走向终点时，孩子抚养权的归属往往成为夫妻双方争议的焦点。而当协商无法达成一致时，通过起诉来争取孩子的抚养权就成为了一种必要的途径。下面我们就来详细探讨这个问题。

一、怎么起诉孩子抚养

首先，需要明确有管辖权的法院。通常情况下，一般由被告住所地人民法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

其次，准备好相关的起诉材料。这包括起诉状、双方的身份证明、结婚证、孩子的出生证明、能够证明自己抚养孩子更有利于孩子成长的证据等。

在起诉状中，要明确诉讼请求，即请求法院判决孩子的抚养权归自己，并阐述清楚理由。比如自己有稳定的收入、良好的居住环境、充足的时间陪伴孩子等。

接着，向法院提交起诉材料并缴纳诉讼费。法院受理案件后，会安排开庭时间。

在庭审过程中，双方要充分陈述自己的观点和证据。法院会综合考虑双方的情况，包括经济状况、教育背景、品德修养、孩子的意愿等，来判决孩子的抚养权归属。

二、取孩子抚养权需要哪些证据

1. 经济方面的证据。比如稳定的工作收入证明、银行流水、财产证明等，以证明自己有足够的经济能力抚养孩子，为孩子提供良好的物质生活条件。

2. 生活环境方面的证据。例如住房情况、居住小区的环境、周边的教育资源等。良好的生活环境对孩子的成长至关重要。

3. 教育背景和文化程度的证明。高学历和良好的教育背景在一定程度上能为孩子提供更好的教育指导和榜样作用。

4. 与孩子的亲密关系证据。比如与孩子一起生活、照顾孩子的照片、视频，邻居或亲友的证人证言等，证明自己与孩子有着深厚的感情基础。

5. 个人品德和行为习惯的证明。如无不良嗜好、诚实守信、积极向上的生活态度等，让法院相信自己能为孩子树立良好的榜样。

三、抚养权判决的原则

1. 以未成年子女的利益为出发点。法院会优先考虑孩子的生活、教育、医疗等方面的需求，确保孩子能够在稳定、健康的环境中成长。

2. 考虑双方的抚养能力和条件。包括经济状况、身体状况、工作稳定性等。但这并不意味着经济条件好就一定能获得抚养权，而是综合各种因素进行判断。

3. 尊重孩子的意愿。对于年满八周岁的孩子，其意愿在抚养权判决中会被作为重要参考因素。但孩子的意愿也需要结合其认知能力和成熟程度来综合考量。

4. 保持抚养环境的稳定性。如果孩子一直与一方生活，且生活环境稳定良好，法院会倾向于不轻易改变这种状态，以免对孩子造成不利影响。

总之，孩子抚养是一个复杂而严肃的法律问题，需要当事人认真准备，充分维护自己和孩子的合法权益。以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如有疑问建议本站在线咨询，获取更专业的帮助。