当父母双方在离婚或分居后达成一致意见，希望变更抚养人时，他们可以通过以下步骤进行变更申请。请注意，本文仅提供一般性的法律建议，具体操作步骤可能因地区和国家的法律规定而有所不同。建议您在具体操作前咨询专业法律顾问以确保符合当地法律要求。

1. 协商和达成一致

父母双方应当进行协商，以确保双方对变更抚养人的决定达成一致。这是变更抚养人的第一步，因为法院通常会优先考虑父母之间的协商和一致意见。

2. 约定书

一旦父母双方达成一致，他们可以起草一份约定书，详细说明双方同意变更抚养人的具体安排和条件。约定书应包括新的抚养人姓名、联系方式、抚养时间表、抚养费用分配等重要事项。此约定书应由双方签字，并最好由律师或公证人见证。

3. 法院审批

一旦约定书起草完毕，父母双方可以向当地法院递交申请，请求法院审批并批准他们的变更抚养人决定。在申请过程中，双方需要提供相关文件，如约定书、离婚或分居协议、孩子的出生证明等。法院将审查这些文件，并决定是否批准变更抚养人的请求。

4. 法院决定

法院将依据双方的协议和孩子的最佳利益进行审查。如果法院认为变更抚养人符合孩子的最佳利益，且双方的协议合理且合法，法院可能会批准变更抚养人的请求。

5. 确认和执行

一旦法院批准变更抚养人的请求，双方应遵守法院的决定，并按照约定书中的安排执行抚养权变更。这可能涉及孩子的居住安排、抚养费用支付和探望时间等方面的变化。双方应确保及时履行约定，并在需要时进行协商和调整。

需要注意的是，变更抚养人的程序可能因国家和地区而异。有些地方可能要求父母双方提交更多的文件或出席法庭听证。建议您在进行变更抚养人申请时，咨询当地法律专家以确保遵守当地法律规定。

当父母双方一致同意变更抚养人时，他们可以通过协商、起草约定书、向法院申请审批等步骤来实现变更。这确保了孩子的最佳利益，并为双方提供了一种合法和有序的方式来解决抚养权变更的问题。

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