随着社会的发展，家庭结构也在不断变化，离婚率的不断上升，导致了子女抚养权变更的情况越来越多。在这种情况下，如果父母双方无法协商解决，就需要通过法律途径来解决。那么，子女变更抚养权怎么起诉呢？

需要明确的是，变更抚养权需要满足一定的条件。只有在以下情况下才能够提出变更抚养权的诉讼：

1.原抚养人死亡或无力履行抚养义务；

2.原抚养人与子女关系破裂，无法继续履行抚养义务；

3.原抚养人虐待、遗弃或者其他行为严重违反抚养义务；

4.子女到达法定年龄，要求变更抚养人。

如果符合以上条件，就可以考虑提起变更抚养权的诉讼。具体步骤如下：

1.咨询律师：在起诉之前，最好咨询一下专业的律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的具体流程。

2.准备相关证据：在诉讼中，证据是非常重要的。为了证明自己的诉求是合理的，需要准备相关证据，比如子女的意见、原抚养人的抚养能力等。

3.起诉：在准备充分的情况下，可以向法院提起诉讼。在起诉之前，需要确定自己的诉讼请求和具体事实依据。

4.庭审：在法院受理后，会安排庭审。在庭审中，需要提供证据，回答法院的问题，并与原抚养人进行辩论。

5.判决：最终，法院会根据事实和证据，做出判决。如果判决有异议，可以提起上诉。

子女变更抚养权需要满足一定的条件，而且需要准备充分的证据。在起诉之前，最好咨询专业的律师，了解自己的权利和义务。在庭审中，需要提供证据，回答法院的问题，并与原抚养人进行辩论。最终，法院会根据事实和证据，做出判决。

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