根据司法实践和我国相关法律法规，取保候审的程序如下：

一、取保候审人或者其法定代理人应当向取保候审机关或者执行机关提出口头或者书面请求，并声明取保候审期间没有违反义务的行为保释候审。

二、办案单位应当对取保候审的条件进行审查。

3、符合取保候审条件的，办案人员写《呈请解除取保候审报告书》。经办案单位审核同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，并办理放行手续。

4.解除对取保候审人员的监管和限制。办理相关手续时，必须由取保候审人告知办案人员号码：《解除取保候审决定书》，并要求办案人员在决定书上签字。如果采取存款担保的，办案人员还要打《退还保证金决定书》，通知取保候审人到指定银行领取存款。至此，注销手续完成。

由于取保候审、监视居住两项强制措施一旦采取在实践中难以撤销，犯罪嫌疑人、被告人的人身自由长期受到限制，无法正常工作、学习和生活，不利于犯罪嫌疑人的保护。被告的合法权益。不利于案件的及时结案，也不利于打击犯罪、保护公民合法权利，有损法律制度的权威性和严肃性。为此，相关法律法规规定，人民法院、人民检察院、公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审不得超过十二个月，监视居住不得超过六个月。该期限是指人民法院、人民检察院、公安局分别计算的最长期限。