抚养权起诉到开庭所需时间因具体情况而异，一般为3-6个月。下面将从以下几个方面详细阐述：

一、起诉准备阶段

1、收集证据：30-60天

2、起草起诉状：10-30天

3、递交起诉状：1-7天

二、法院审理阶段

1、法院受理案件：10-30天

2、开庭审理：30-90天

3、法院调解：10-60天

三、判决阶段

1、法院宣判：10-30天

2、宣判后生效：15天

四、影响因素

1、案情复杂程度

2、证据充分性

3、法院案件量

4、法官安排

需要注意的是：

上述时间仅为一般参考值，实际情况可能因个案差异而有所不同。

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