抚养权起诉立案的时长因具体情况而异，从立案到开庭判决，整个诉讼过程需要数月的时间。

一、立案审查

在法院立案前，需要对起诉材料进行审查，确认起诉材料是否齐全、格式是否符合要求。一般情况下，立案审查需要1-3个工作日。

二、调解阶段

法院受理案件后，会组织当事人进行调解。调解成功，则可以制作调解书，具有判决书的效力。调解阶段一般需要1-2个月。

三、开庭审理

调解不成功，法院将安排开庭审理。开庭时，双方当事人可以互相质证、辩论，提供证据。开庭审理一般需要1-2次，每次审理需要数个小时。

四、合议判决

开庭审理后，法院合议庭将对案件进行讨论和评议，并形成判决书。合议判决通常需要1-2个月。

五、生效期间

判决书制作完成后，当事人有15天的上诉期。如果当事人不上诉，判决书将在15天后生效。

六、执行阶段

判决生效后，如果一方当事人不履行判决义务，另一方当事人可以申请法院强制执行。执行阶段的时长不定，取决于被执行人的资产情况和执行难度。

抚养权诉讼从立案到生效一般需要3-6个月。具体时长因案件复杂程度、当事人配合情况等因素而有所不同。如果当事人需要更多法律帮助，可以咨询专业律师或联系有关法律援助机构。

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